PrimeCuber for LEGO Education SPIKE Prime

PrimeCuber er en robot som kan bygges med LEGO Education SPIKE Prime for å løse Rubiks kube.

1. Beskrivelse

Bygg roboten ved å følge byggeinstruksjonene nøye, og følg deretter instruksjonene i neste avsnitt for å laste ned og installere programvaren.

PrimeCuber-programvaren består av fire prosjekter.

Et python-prosjekt, PCSolver-v1p5, som inneholder tre python-moduler og en datafil:

Hovedrobotkontroll Python-programmet: Primecuber_v1p5.py
Python-klasser for å diskriminere farger: pccolors_v1p5.py
Python-klasser for å løse en Rubiks kube: pcsolver_v1p5.py
Oppslagstabeller brukt av pcsolver_v1p5: pcmtab1_v1p5.bin

Med disse komponentene vil PrimeCuber løse Rubiks kube i gjennomsnitt på rundt 42 trekk.

2. Software

MERK: for å bruke nedlastingskoblingene nedenfor:

På Windows – høyreklikk på lenken
På Mac – klikk på lenken mens du holder inne Ctrl-tasten

Velg ett av følgende fra hurtigmenyen:

Lagre lenke som…
Lagre målet som…
Last ned koblet fil som…

Velg deretter en mappe på datamaskinen din der du vil lagre filen.

Last ned programmet PrimeCuber

1. Last ned filen til datamaskinen din:

Last ned PrimeCuber-v1p5.zip.

2. Pakk ut filene.

På en datamaskin som kjører Windows, finn filen i Windows Utforsker, klikk med høyre museknapp og velg Pakk ut alle…
På en Mac-datamaskin, finn filen i Finder og dobbeltklikk på den for å trekke ut innholdet.

Dette oppretter en mappe, PrimeCuber-v1p5, som inneholder:

PCSolver-v1p5.llsp
PCMTab4-v1p5.llsp
PCInstall-v1p5.llsp
PrimeCuber-v1p5.llsp

3. Start LEGO Education SPIKE Prime-programvaren og velg Fil-menyen og deretter Åpne fil.

4. Finn PCSolver-v1p5.llsp filen og åpne den.

5. Koble til SPIKE-huben med enten en USB-kabel eller via bluetooth.

6. Utvid konsollen for å se fremdriftsinformasjon om programvareinstallasjonen.

7. Last ned og kjør PCSolver-v1p5-programmet i et ubrukt spor, f.eks. 19, på SPIKE-huben.

MERK: Dette programmet kan ta opptil et minutt å laste ned, så vær tålmodig. LEGO Education SPIKE Prime-programvaren slutter å vise fremgang etter noen sekunder, selv om nedlastingen fortsetter.

MERK: På grunn av begrensningene til den gjeldende versjonen av LEGO Education SPIKE Prime-programvaren, vil kjøring av dette programmet resultere i en python SyntaxError. Dette er bevisst og bør ignoreres.

Når det er lastet ned, bør PCSolver-v1p5-programmet stå på huben til installasjonen er fullført i følgende trinn.

8. Eventuelt kan du laste ned PCMTab4-v1p5-programmet for å la PrimeCuber løse kuben raskere. Se Raskere løsning for detaljer.

9. Velg Fil-menyen og deretter Åpne fil som trinn 3. Finn deretter PCInstall-v1p5.llsp-prosjektfilen og åpne den.

10. Utvid konsollen for å se fremdriftsinformasjon om programvareinstallasjonen.

11. Last ned og kjør PCInstall-v1p5-programmet i et ubrukt spor på SPIKE-huben. Ikke overskriv PCSolver-v1p5 i spor 19 (eller PCMTab4-v1p5 i spor 18).

Hub-LED-skjermen viser fremdriften:

Og konsollen viser nedlastingsinformasjon:

Dette installerer primecuber_v1p5.py, pcsolver_v1p5.py, pcsolver_v1p5 og pccolors_v1p5.py på huben for bruk av hovedprogrammet.

Huben vil starte på nytt når installasjonen er fullført. Hvis huben ikke var tilkoblet via en USB-kabel, kan den slå seg av og være nødvendig å slå den på igjen manuelt. Hvis huben var tilkoblet via Bluetooth, kan det være nødvendig å koble til på nytt.

MERK: LEGO Education SPIKE Prime-programvaren kan indikere at «hub-operativsystemet må oppdateres» når det ikke er nødvendig. Hvis dette skjer, ikke trykk på OPPDATER-knappen, da dette vil slette programmene som nettopp er installert. Slå i stedet av huben og hvis huben er koblet til via en USB-kabel, koble fra kabelen.

Vent til dialogboksen «Oppdater hub» forsvinner. Slå deretter huben på igjen og koble til USB-kabelen igjen hvis en ble brukt.

12. PCSolver-v1p5 (valgfritt PCMTab4-v1p5) og PCInstall-v1p5 kan nå fjernes fra huben for å frigjøre plass og spor for andre programmer.

Åpne tilkoblingen til SPIKE-huben.

Åpne deretter MANAGE PROGRAMS for å se alle programmene på huben.

Om nødvendig, rull ned for å se alle sporene. Slett deretter programmene som ble brukt i forrige trinn.

13. Velg Fil-menyen og deretter Åpne fil som trinn 3. Finn deretter PrimeCuber-v1p5.llsp-prosjektfilen og åpne den.

14. Last ned og kjør PrimeCuber-v1p5-programmet i et ubrukt spor på SPIKE-huben.

PrimeCuber er nå klar til å løse en Rubiks kube!

3. Drift

1. Kjør PrimeCuber-programmet, hvis det ikke allerede kjører, ved å bruke knappene på SPIKE Prime-huben. Trykk på høyre knapp for å velge spornummeret som programmet ble lastet ned til. Trykk deretter på midtknappen for å kjøre programmet.

2. Bruk fingeren forsiktig til å rotere platespilleren i hver retning for å finne ut om den er på linje. Den beveger seg litt på grunn av «spill» i tannhjulene som kobler den til motoren. Det skal være like mye bevegelse i hver retning. Bruk om nødvendig venstre og høyre knapp på navet for å justere posisjonen til motorposisjonen. Hvert trykk skyver motoren med en liten vinkel.